O desenvolvimento das cadeiras auto para crianças remonta à década de 1930. Em 1933, Bunny Bear inventou a primeira cadeirinha infantil, que exigia apenas uma alça para ser fixada ao assento. Em 1962, o engenheiro britânico Jean Ames projetou uma cadeira de segurança em forma de Y-voltada para trás, considerada a primeira cadeira auto verdadeiramente funcional da história. Também em 1963, a Volvo projetou e fabricou a primeira cadeirinha infantil. As cadeiras auto foram desenvolvidas pela primeira vez nos países desenvolvidos da Europa e da América, especialmente desde a década de 1980, com a promulgação de regulamentos que obrigam a utilização de cadeiras auto para crianças, levando ao rápido desenvolvimento e à adopção generalizada. Os produtos também evoluíram gradualmente da espuma para uma variedade de novos materiais. Na década de 1970, as montadoras começaram a intervir na melhoria dos produtos; por exemplo, a Ford inventou o Tot Guard e a General Motors inventou o Love Seat. Simultaneamente, os testes de segurança começaram a receber atenção e, em 1972, a Consumer Reports conduziu o primeiro-teste de colisão de terceiros em uma cadeirinha infantil. Através de extensos testes de colisão, a Volvo descobriu que os assentos de carro voltados{18}}para trás oferecem melhor proteção para crianças cujo desenvolvimento ainda não está completo e, no final da década de 1970, lançou a primeira almofada de segurança para crianças do mundo.
A introdução de regulamentos e padrões de produção e testes correspondentes promoveu enormemente o desenvolvimento de assentos de automóveis. A promulgação e implementação destas normas garantiram e promoveram efetivamente o desenvolvimento de assentos automóveis. Os principais padrões em todo o mundo incluem: europeu ECE R44/03, americano JPMA/ASTM, canadense CMVSS 213 e japonês JIS. A Austrália e Taiwan também promulgaram sucessivamente as suas próprias normas. A Europa tem os requisitos mais rigorosos para cadeiras de segurança para crianças em automóveis. O uso de cadeiras auto passou de voluntário para obrigatório. Na década de 1990, o método de fixação dos assentos dos automóveis sofreu uma revolução. Em 1997, a Organização Internacional de Normalização (ISO) e marcas alemãs desenvolveram em conjunto a interface de fixação ISOFIX globalmente universal. Esta norma padronizou os pontos de fixação do assento, melhorando significativamente a conveniência e a segurança da instalação. Em 2000, a Volvo lançou a primeira cadeira infantil ISOFIX voltada para trás-do mundo. Em 2002, o governo federal dos EUA começou a adotar amplamente o sistema Latch, que é compatível com cadeiras de segurança infantil. A padronização de interfaces fixas promoveu o uso rotineiro de cadeiras de segurança infantis em todo o mundo e aprofundou os testes de segurança.
Com a crescente ênfase da China na segurança dos passageiros infantis e a melhoria gradual da legislação relevante, o mercado de cadeiras de segurança para crianças floresceu. Em 1º de junho de 2021, a recém-revisada "Lei de Proteção de Menores" entrou oficialmente em vigor, estipulando explicitamente que os tutores devem tomar medidas como equipar as crianças com cadeiras de segurança para evitar que menores se machuquem em acidentes de trânsito. Isto marcou a primeira vez que a utilização de cadeiras de segurança para crianças foi incluída na legislação nacional. Neste contexto, a norma nacional "Sistemas de Retenção Infantil para Veículos Motorizados" (GB27887-2011, implementada em 1º de julho de 2012, com aplicação obrigatória total em 2014), elaborada pelo Centro de Pesquisa de Tecnologia Automotiva da China, estabeleceu disposições obrigatórias para a produção e interfaces de assentos de segurança infantil. Nos últimos anos, para atender às necessidades de conveniência da nova geração de pais, surgiram no mercado produtos inovadores, como cadeiras modulares de segurança para crianças. Estes tipos de assentos possuem assentos e bases removíveis e podem ser combinados livremente com outros produtos de viagem (como porta-bebês e carrinhos de bebê), representando uma nova exploração na estrutura e função dos assentos de segurança infantil.